Con el desarrollo de procesos de control industrial modernos y modernos, existen muchos procesos de control de equipos de transporte que no se pueden controlar automáticamente de manera perfecta.La dificultad es que los modelos de proceso de estos complejos sistemas de cintas transportadoras no pueden establecerse, o incluso después de alguna simplificación, los modelos de proceso pueden establecerse, pero los modelos son tan complejos que no pueden resolverse dentro de eventos significativos y no pueden controlarse en la realidad. tiempo.Aunque se puede utilizar el método de identificación del sistema de cinta transportadora, el tiempo y el análisis de muchos experimentos y el cambio de las condiciones de prueba conducen al establecimiento inexacto del modelo.El acoplamiento hidráulico regulador de velocidad es un sistema no lineal.Es bastante difícil establecer con precisión el modelo matemático de la cinta transportadora.Se asume, asume, aproxima, desprecia y simplifica el establecimiento del modelo matemático de cada eslabón del sistema.De esta manera, la función de transferencia derivada debe ser diferente de la real, y el sistema es un sistema variable en el tiempo, de histéresis y de saturación.Por lo tanto, se adopta el método de la teoría de control clásica para estudiar el sistema.Solo se puede utilizar como una función de referencia y comparación.Para un sistema de cinta transportadora de este tipo, incluso si se utilizan la simulación por ordenador y la teoría de control moderna, es difícil determinar con precisión los parámetros y las conclusiones obtenidas no pueden utilizarse como reglas.Solo se puede usar como referencia para futuras investigaciones, porque la cantidad de entradas y salidas de este sistema es pequeña e incluso se puede simplificar a un sistema de control de una sola entrada y una sola salida, y no es necesario usar el control multivariable y el control de procesos complejos de la teoría de control moderna.Método.
De acuerdo con la experiencia de muchos trabajadores de campo, también se sabe que de acuerdo con el método de investigación teórica, se deben realizar muchos ajustes en el uso práctico, especialmente en la programación de software, se requieren experimentos repetidos.Resumiendo el proceso de análisis anterior, teniendo en cuenta el movimiento de la varilla de cuchara del acoplador hidráulico de velocidad ajustable de la cinta transportadora y el volumen de llenado de líquido, existe mucha ambigüedad entre el caudal de circulación, el par de salida y la velocidad de rotación.Hay propiedades como la no linealidad, la variación en el tiempo, grandes retrasos, perturbaciones aleatorias en el proceso que pueden no ser medibles.Como resultado, es difícil establecer un modelo matemático preciso del proceso de la cinta transportadora.Por esta razón, nosotros

Imaginar personas para reemplazar el método de control automático, es decir, usar el control difuso para estudiar, puede obtener mejores resultados.
El control de la cinta transportadora es para establecer la relación de control con la cantidad de control directamente en función del error y la tasa de cambio entre la salida y el valor establecido.De acuerdo con la experiencia humana, se resumen las reglas de control y se controla el sistema de transporte de la cinta transportadora.El uso del control tiene las siguientes ventajas:
1. La tecnología de control de la cinta transportadora no requiere un modelo preciso del proceso y la estructura es relativamente simple.Al diseñar el controlador, solo se requieren conocimientos de experiencia y datos operativos en esta área, y se puede establecer fácilmente a partir del conocimiento cualitativo y los experimentos en torno al proceso industrial.Establecer reglas de control.
2. El sistema de control de la cinta transportadora pertenece al campo del control inteligente, que puede reflejar más de cerca el comportamiento de control del mejor operador solo.Tiene una gran estabilidad de control y es especialmente adecuado para sistemas no lineales, variables en el tiempo y retrasados ​​con perturbaciones externas frecuentes., Fuerte control interno.
3. Sin ambigüedades puede resolver el problema de que el sistema de control de la cinta transportadora cambia en gran medida (carga) por las condiciones de trabajo durante el proceso de producción de minería subterránea de carbón, o el volumen de transporte cambia con frecuencia debido a la influencia de las perturbaciones, y el proceso de control es relativamente complicado.
4. El sistema de control puede completar el autoaprendizaje, la autocalibración y el ajuste de la cinta transportadora;al mismo tiempo, también puede contactar con otros nuevos controles, como el sistema experto para optimizar aún más el cálculo.
5. Muchas prácticas han demostrado que un sistema de control bien planificado responde más rápido, tiene buena estabilidad estática y dinámica y puede lograr un control satisfactorio de la cinta transportadora.