Análisis del control de la cinta transportadora al sistema de transporte

Con el desarrollo de los procesos de control industrial modernos, muchos procesos de control de equipos de transporte no pueden controlarse de forma automática y perfecta. La dificultad radica en que no se pueden establecer modelos de proceso para estos complejos sistemas de cintas transportadoras, o incluso con cierta simplificación, pero estos modelos son tan complejos que no pueden resolverse en eventos significativos ni controlarse en tiempo real. Si bien se puede utilizar el método de identificación del sistema de cinta transportadora, el tiempo y el análisis de numerosos experimentos, así como los cambios en las condiciones de prueba, conducen a la determinación imprecisa del modelo. El acoplamiento hidráulico regulador de velocidad es un sistema no lineal. Es bastante difícil determinar con precisión el modelo matemático de la cinta transportadora. El establecimiento del modelo matemático de cada eslabón del sistema se asume, se aproxima, se ignora y se simplifica. De esta manera, la función de transferencia derivada debe ser diferente de la real, y el sistema es un sistema variable en el tiempo, con histéresis y saturación. Por lo tanto, se adopta el método de la teoría de control clásica para estudiar el sistema. Este solo puede utilizarse como función de referencia y comparación. Para un sistema transportador de banda de este tipo, incluso utilizando simulación por computadora y teoría de control moderna, es difícil determinar con precisión los parámetros, y las conclusiones obtenidas no pueden utilizarse como reglas. Este método solo puede utilizarse como referencia para futuras investigaciones, dado que el número de entradas y salidas de este sistema es pequeño, e incluso puede simplificarse a un sistema de control de una sola entrada y una sola salida, sin necesidad de utilizar el control multivariable ni el complejo control de procesos de la teoría de control moderna.
Según la experiencia de muchos investigadores de campo, también se sabe que, según el método de investigación teórica, es necesario realizar numerosos ajustes en la práctica, especialmente en la programación de software, lo que requiere experimentos repetidos. Resumiendo el proceso de análisis anterior, considerando el movimiento de la varilla de cuchara del acoplador hidráulico de velocidad ajustable de la cinta transportadora y el volumen de llenado de líquido, existe una gran ambigüedad entre el caudal de circulación, el par de salida y la velocidad de rotación. Existen propiedades como la no linealidad, la variación temporal, los grandes retrasos y las perturbaciones aleatorias en el proceso que pueden no ser medibles. Como resultado, es difícil establecer un modelo matemático preciso del proceso de la cinta transportadora. Por esta razón,
Equipos de transporte
Imaginar que la gente sustituya el método de control automático, es decir, utilizando el control difuso para estudiar, puede dar mejores resultados.
El control de la cinta transportadora consiste en establecer la relación de control con la cantidad de control directamente en función del error y la tasa de cambio entre la salida y el valor establecido. Según la experiencia humana, se resumen las reglas de control y se controla el sistema de transporte de la cinta transportadora. El uso del control ofrece las siguientes ventajas:
1. La tecnología de control de la cinta transportadora no requiere un modelo preciso del proceso y su estructura es relativamente simple. Al diseñar el controlador, solo se requieren conocimientos prácticos y datos operativos en esta área, y se puede determinar fácilmente a partir del conocimiento cualitativo y la experimentación en el proceso industrial. Establecer reglas de control.
2. El sistema de control de la cinta transportadora pertenece al campo del control inteligente, que refleja con mayor precisión el comportamiento de control del operador más competente. Presenta una gran estabilidad de control y es especialmente adecuado para sistemas no lineales, variables en el tiempo y retardados con frecuentes perturbaciones externas. Además, cuenta con un sólido control interno.
3. Se puede resolver sin ambigüedades el problema de que el sistema de control de la cinta transportadora cambia mucho (carga) por las condiciones de trabajo durante el proceso de producción de minería subterránea de carbón, o el volumen de transporte cambia con frecuencia debido a la influencia de perturbaciones, y el proceso de control es relativamente complicado.
4. El sistema de control puede completar el autoaprendizaje, la autocalibración y el ajuste de la cinta transportadora; al mismo tiempo, también puede contactar otros controles nuevos, como el sistema experto, para optimizar aún más el cálculo.
5. Muchas prácticas han demostrado que un sistema de control bien planificado responde más rápido, tiene buena estabilidad estática y dinámica y puede lograr un control satisfactorio de la cinta transportadora.


Hora de publicación: 17 de febrero de 2023